ST推出ZeST/HSO无感电机控制方案，X-CUBE-MCSDK V6全面升级

在电机控制迈向高能效、低成本与智能化的进程中，意法半导体（STMicroelectronics）近日宣布其X-CUBE-MCSDK V6电机控制软件开发套件正式发布，并同步推出基于STM32 ZeST（Zero Speed Full Torque）与HSO（High Sensitivity Observer）的全转速无传感器控制方案。这一软硬协同的技术组合，显著突破了传统无感控制在“零速启动”和“低速稳定性”上的瓶颈，为家电、工业及电动出行领域带来更高效、更可靠的电机驱动新范式。

X-CUBE-MCSDK V6作为STM32电机控制生态的核心，相较V5.x版本实现多项关键升级：不仅同时支持FOC与6-Step控制算法，用户还可通过Motor Control Workbench（MCWB）图形界面一键切换，无需修改底层代码；新增自定义硬件板描述功能，允许开发者灵活适配自有PCB设计；并强化调试能力——全新Motor Pilot工具引入CPU性能监控与数据记录回放功能，可实时分析算法负载与电机动态响应，大幅提升调参效率。

尤为引人注目的是其无传感器控制技术的突破。传统方案依赖霍尔或编码器获取转子位置，不仅增加BOM成本，还限制结构紧凑性。ST推出的STO-PLL与HSO双算法路径，彻底摆脱传感器依赖。其中，2023年12月发布的HSO高灵敏度观测器，可在极低转速（低至几转每秒）下精准估算转子位置，大幅降低启动电流；而ZeST算法则通过特殊电流注入策略，在零转速时即可输出全扭矩，解决“启动无力”痛点。

二者融合形成的ZeST/HSO全转速无感方案，实现了从0 rps到高速运行的平滑过渡，无需模式切换。实测数据显示：在空调压缩机应用中，最低稳定转速达2 rps（行业普遍为4 rps），振动振幅降低50%，压机电流减少3%–6%；洗衣机洗涤周期节能15%–40%，启动无电流冲击，电机寿命延长30%。该方案亦适用于E-Bike、水泵、卷帘门等场景。

为加速原型验证，ST同步推出专用硬件平台：B-G473E-ZEST1S控制板（基于STM32G4）、STEVAL-LVLP01功率板（支持单/三电阻采样）及B-ZEST-ADAPT1扩展适配板，构成完整开箱即用的评估系统。

随着X-CUBE-MCSDK V6对STM32H7、STSpin32G4等新品的支持，ST正构建覆盖从入门到高性能的全栈电机控制生态。对于追求高集成度、低系统成本与快速上市的工程师而言，这套软硬一体方案无疑提供了兼具性能与实用性的新一代开发路径。

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