ICM-42688-P （INVENSENSE/应美盛传感器）中文技术参数详解 附引脚图及典型应用电路图

ICM-42688-P 是TDK InvenSense一款高性能6轴MEMS MotionTracking器件，集成3轴陀螺仪与3轴加速度计，凭借20位高分辨率FIFO、多总线接口兼容性、超低功耗唤醒机制及片上APEX运动处理引擎，为工程师提供面向下一代智能终端的完整惯性传感解决方案。

高精度数据输出：20位FIFO与外部时钟支持

ICM-42688-P在行业内首次实现FIFO中20位数据格式支持：陀螺仪输出19位有效数据，加速度计达18位，显著提升角度积分与微小振动检测的分辨率。配合高精度外部时钟输入（如来自MCU的32.768kHz参考），可有效降低系统级灵敏度误差，减少因温度漂移或器件间差异导致的ODR（输出数据速率）波动，从而提升长时间姿态解算（如AHRS）的稳定性。

这一特性对AR/VR头显中的头部追踪、机器人SLAM建图等应用至关重要——微小的角度累积误差将直接影响定位精度。

多协议接口与低功耗架构

该器件支持I³C℠、I²C和SPI三种主机接口，其中I³C提供高达12.5 Mbps的高速模式，大幅降低通信延迟与MCU负载；同时保留传统I²C/SPI兼容性，便于现有平台升级。内置2 kB FIFO缓冲区可暂存原始或处理后的传感器数据，配合两个可编程中断引脚，实现“数据就绪”或“事件触发”通知。

尤为关键的是其超低功耗“运动唤醒”（Wake-on-Motion）功能：在待机状态下，仅以微安级电流监测加速度变化，一旦检测到有效动作即唤醒主控，适用于手环、智能手表等电池受限设备。

片上智能：APEX运动处理引擎

ICM-42688-P集成InvenSense独有的APEX运动处理引擎，无需主处理器参与即可完成：

步数计数（Pedometer）

活动分类（如行走、跑步、静止）

手势识别（如翻腕亮屏）

该引擎运行于独立低功耗协处理器，大幅减轻应用处理器负担，延长续航。此外，器件还提供可配置数字滤波器（LPF/HPF）、嵌入式温度传感器（用于温漂补偿）及灵活量程设置（陀螺仪±2000°/s，加速度计±16g），适配从消费电子到工业机器人的广泛场景。

电源与封装

工作电压范围宽：VDD = 1.71V–3.6V，同时支持独立VDDIO电源（1.71V–3.6V），可直接连接1.8V或3.3V逻辑系统，省去电平转换电路。典型封装为紧凑型24引脚LGA（3mm × 3mm × 0.9mm），适合空间受限的可穿戴与便携设备。

ICM-42688-P 引脚图

ICM-42688-P 典型应用电路图

典型应用场景

AR/VR控制器与头显：高采样率+低延迟保障沉浸式交互；

智能手表/健身手环：APEX引擎实现全天候低功耗健康监测；

服务机器人：精准姿态反馈用于平衡控制与导航；

运动分析设备：高分辨率数据捕捉细微动作特征。

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