STM32助力人形机器人视觉与电源管理，实现全场景应用

在人形机器人的开发过程中，确保机器人具备“看得见”的视觉能力和“续航稳”的供电保障是两大关键挑战。意法半导体（ST）通过其 STM32系列微控制器（MCU） 提供了从视觉感知到电源管理的全栈解决方案，使机器人能够在复杂环境中灵活穿梭并精准作业。

STM32N6系列：AI赋能视觉感知

为了实现高精度的视觉感知，STM32N6系列 搭载了Cortex-M55内核，主频高达800MHz，并集成了600 GOPS专用神经处理单元（NPU），功耗仅为3 TOPS/W。该系列还配备了MIPI CSI-2摄像头模块接口和专用图像信号处理器（ISP），支持运行先进的AI模型如Yolo v8，能够进行实时物体检测、3D定位及手势识别等任务。

这些特性使得STM32N6非常适合用于人形机器人的视觉引导控制。例如，在基于语义分割的避障系统中，STM32N6可以通过分析环境中的障碍物信息，精确联动腿部关节的动作，从而实现动态避障；而在手势触发的手部抓取动作中，它能迅速识别并响应用户的手势指令，确保操作的准确性和及时性。

STM32U3系列：超低功耗高效能

对于电池供电的人形机器人执行器节点，如手指小关节或分布式传感器模块，STM32U3系列 提供了理想的解决方案。基于Cortex-M33内核，STM32U3实现了117 CoreMark/mW的能效比，显著延长了电池寿命。其紧凑的设计和高效的能源利用率，使其成为低功耗执行器的理想选择。

STM32U3不仅适用于手指等精细动作的控制，还能为分布式传感器供电模块提供稳定可靠的电源管理，确保整个系统的续航稳定性与运行可靠性。这对于需要长时间连续工作的机器人来说至关重要，尤其是在野外作业或应急救援等场景中。

电源管理方案：全面覆盖

人形机器人的电源管理系统主要包括 电源转换 和 电池管理 两大部分。针对不同的应用场景，ST提供了多种解决方案：

电源转换 方面，基于STM32G474QET6或 STM32H743 系列MCU，结合SiC、GaN、MOSFET等功率器件，利用高分辨率定时器和丰富的模拟外设，可以实现高效稳定的电源转换。这特别适合应用于肩部、膝部等大扭矩关节以及核心控制模块，确保在高负载情况下仍能保持稳定的电力供应。

电池管理 方面，根据具体需求可以选择不同系列的STM32 MCU：

STM32WB05TZ 支持BLE远程监控，适用于需要无线通信和数据传输的场景；

STM32G0 适用于分布式关节的电源管理，具有成本效益和高集成度；

STM32F1/F4 则用于整体控制，搭配模拟前端（AFE）、隔离及保护器件，确保从手指关节到核心单元的多样化需求都能得到满足，保障续航与安全。

如需以上产品规格书、样片测试、采购、BOM配单等需求，请加客服微信：13310830171。太阳集团网站游戏代理销售意法半导体（ST）旗下全系列IC电子元器件，承诺100%原厂原装正品，一片起订，满足您从研发到批量生产的所有大小批量采购需求。